(一)、閥門機床大型動梁技術要點

1、大型動梁部件的加工聯(lián)動技術

在國內動梁產品中，多采用液壓平衡動梁，但是由于受到液壓波動的影響，動梁無法參與加工聯(lián)動，導致理論上Z軸加W軸的加工行程，實際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動中實現，大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問題，一般采用大型動梁重錘平衡技術，動梁參與加工聯(lián)動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍，擴大加工范圍，保障產品復合加工的效率和精度。

2、大型動門動梁的同步控制技術

一般大型機床的龍門柱兩邊采用完全相同的傳動和驅動系統(tǒng)，但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構成，并不能形成完全對稱的結構，因此運行過程中受力和受熱均不對稱，導致出現各種不穩(wěn)定的擾動，往往也難以完全保證動門動梁框架移動的同步協(xié)調，進而導致發(fā)生機械耦合，這可能損壞動門動梁框架或驅動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結構，龍門框架運動的不協(xié)調所產生的不良后果尤為嚴重。

針對大型多龍門復合機床，動門動梁的同步驅動應滿足同步位置精度和進給，需要實現動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態(tài)同步，以提高雙驅同步的靜態(tài)、動態(tài)性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的高精度同步進給控制技術。為此，一方面通過研究驅動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應特性，優(yōu)化控制參數，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步精密進給控制策略及其實現技術，實現速度、位置、加速度的三重動態(tài)同步；另一方面，通過導軌間隙和導軌螺距誤差的動態(tài)補償，長導軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動態(tài)不對稱誤差，進一步提高同步控制精度。

為了保證閥門專用機床有高的可靠性，設計時不僅要考慮其功能和力學特性，還要進行可靠性設計，根據可靠性要求合理分配各組成件的可靠性指標，在配套件采購和制造過程中重視質量要求，加強質量管理以求可靠性的不斷增長。

(二)、閥門車床智能化趨勢

智能閥門車床的實時控制在未來會實現模糊控制、專家控制、學習控制和自適應控制等功能，并且將編程、故障診斷和參數設定相關系統(tǒng)都加人到數控系統(tǒng)中，對機床在告訴運行時纏身的數據進行收集和檢測，保證機床能夠正常、高速、穩(wěn)定運行，當出現故障能夠及時反饋，以便進行處理和解決，使閥門車床的操控性大大提升。為了針對航空航天裝備、汽車、電子信息設備等產業(yè)的需求展開研究，開發(fā)閥門車床、先進成形裝備及成組工藝生產線。包括：電子信息設備加工裝備、航空航天裝備大型結構件制造與裝配裝備、航空發(fā)動機制造關鍵裝備、船舶及海洋工程裝備關鍵制造裝備、軌道交通裝備關鍵零部件成套加工裝備等產品。