一、閥門(mén)鉆床工作原理概述

　　現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，帶動(dòng)廠制造業(yè)的再次復(fù)蘇，閥門(mén)鉆床對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化來(lái)講，因此其對(duì)于機(jī)械行業(yè)的重要性不言而喻。近年來(lái)市場(chǎng)對(duì)于工件度的要求不斷提高，相應(yīng)的對(duì)其加工設(shè)備也就是閥門(mén)鉆床而言，也是提出廠的要求。在整個(gè)閥門(mén)鉆床內(nèi)，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基本功能就是控制各個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)，除此之外，還控制著機(jī)床主軸的啟停和轉(zhuǎn)向，當(dāng)然，還有對(duì)進(jìn)給量的把控，進(jìn)一步來(lái)講，還有進(jìn)行換刀和夾具定位等，而這此操作沒(méi)有很高的精度是不能夠?qū)崿F(xiàn)的。

　　在計(jì)算機(jī)技術(shù)的輔助下，可編程邏輯控制器(以下統(tǒng)稱(chēng)為PLC)技術(shù)發(fā)展到廠一個(gè)全新的階段，閥門(mén)鉆床的作用就是能夠自動(dòng)的完成一些加工動(dòng)作，而實(shí)現(xiàn)這個(gè)自動(dòng)化的核心就是PLC系統(tǒng)。本課題就是以PLC控制技術(shù)為中心進(jìn)行研討的，旨在達(dá)成以PLC為基礎(chǔ)而展開(kāi)的電氣控制方面的設(shè)計(jì)，在于介紹閥門(mén)鉆床的工作原理，并且對(duì)電氣控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進(jìn)行分析，較后總結(jié)一套以PLC為基礎(chǔ)的閥門(mén)鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。

　　閥門(mén)鉆床的控制系統(tǒng)不僅包含軟件，還有一部分硬件成分，其中較為關(guān)鍵的就是機(jī)械裝置、電氣電路還有上位機(jī)與下位機(jī)的軟件，對(duì)于一個(gè)閥門(mén)鉆床而言，它的控制系統(tǒng)就是整個(gè)設(shè)備，在工作原理上，以數(shù)字控制的形式發(fā)出指令，讓設(shè)備的執(zhí)行部分從而開(kāi)始工作。

　　由PLC的定義可以看出，邏輯分析部分是的，當(dāng)然，作為一套完整的系統(tǒng)就會(huì)有輸入與輸出部分接下來(lái)對(duì)這三個(gè)部分進(jìn)行分析，輸入部分就是采集一些實(shí)際運(yùn)動(dòng)參數(shù)，參數(shù)來(lái)源就是需要被控制的部分，此外，輸入部分還要有信息存儲(chǔ)功能；邏輯分析部分主要充當(dāng)大腦的作用，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，而且還要判定由哪個(gè)部分進(jìn)行執(zhí)行；輸出部分的動(dòng)作就比較單一，即將處理后的信息發(fā)送到相關(guān)執(zhí)行裝置，由執(zhí)行裝置做出設(shè)定的行為動(dòng)作。

　　復(fù)雜參數(shù)曲面的數(shù)控加工技術(shù)是機(jī)械加工的重要研究方向，閥門(mén)專(zhuān)機(jī)扮演著重要的角色。由于機(jī)床熱變形導(dǎo)致加工精度衰減，因此對(duì)多軸閥門(mén)專(zhuān)機(jī)進(jìn)行綜合誤差檢測(cè)和熱誤差補(bǔ)償一直是一個(gè)重要研究方向。

　　二、閥門(mén)車(chē)床的功能分析

　　閥門(mén)車(chē)床的種類(lèi)有很多，我們可以簡(jiǎn)單分析一下閥門(mén)車(chē)床中的一種機(jī)床，不X、Y軸，還有四個(gè)Z軸，在進(jìn)行工作的時(shí)候可以達(dá)到X、Y、Z軸三軸聯(lián)動(dòng)，軸與軸之間可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，也能分開(kāi)運(yùn)動(dòng)。

　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)全閉合環(huán)的控制，可以利用X、Y軸的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行定位，從而提高加工精度。通過(guò)對(duì)變頻器的控制，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)主軸電機(jī)的同步控制。

　　運(yùn)用X、Y軸進(jìn)行限位的雙重保護(hù)，再對(duì)Z軸的下側(cè)進(jìn)行限位。為了提高閥門(mén)車(chē)床的加工效率，使主軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到，就要對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并配備的冷卻水泵，為機(jī)床提供好的溫度保護(hù)。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)換刀的性，對(duì)主軸配備了的機(jī)械換刀手和刀庫(kù)。機(jī)械手對(duì)機(jī)床換刀后，自動(dòng)對(duì)刀具的和位置進(jìn)行測(cè)量，提高了加工的質(zhì)量，在檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)刀具有磨損或斷裂的情況，機(jī)床的檢測(cè)系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)提示，可以通過(guò)系統(tǒng)的指令完成自動(dòng)換刀及手動(dòng)換刀。